在 21 世纪,我国踏入经济高速发展时期,各类大大小小企业随之建立,全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理,随意将工业废水排放湖泊河流中,致使大量可饮用水源遭受,水环境污染问题愈发严重,水质监测也显得愈发重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状,设计了一种基于无人船的水质监测系统。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机(含可见光和红外)、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性,在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外,还面临特殊挑战,如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。
面对浩瀚且恶劣的海洋,单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
以上信息由专业从事W100采样无人船供应商的澄峰科技于2024/6/6 8:10:01发布
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